디젤엔진 기종구분
| 엔진 | R2 | 8DC9 | 6D16 | 6D22 |
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| 생산시점 | ’80. 09 ~’95. 02 | ’84.9 ~ ’04. 10 | ’85. 11 ~ | ’85. 12 ~ |
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| 형상 |  |  |  |  |
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| 배기량(cc) | 2000 | 1600 | 7500 | 11100 |
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| 출력(PS) | 68 | 375 | 188 | 340 |
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| 토크(kgm) | - | 145 | 51 | 140 |
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| 밸브형식 | 2 V/V SOHC | 2 V/V SOHC | 2 V/V SOHC | 2 V/V SOHC |
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| 분사방식 | 기화기 | 기화기 | 기화기 | 기화기 |
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| 배기규제 | - | - | - | - |
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| 탑재차량 | 봉고 | 에어로스페이스, 15Ton | 에어로타운, 5Ton | AC540, 대형트럭 |
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| 명칭 | 4D3 | 4D56 | J2 | RF |
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| 생산시점 | ’86. 11 ~ | ‘87. 01 ~ | ’92. 10 ~ ’07. 04 | ’95. 05 ~ |
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| 형상 |  |  |  |  |
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| 배기량(cc) | 3900 | 2500 | 2700 | 2000 |
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| 출력(PS) | 152 | 76 | 78 | 85 |
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| 토크(kgm) | 38.0 | 16.0 | 16.8 | 20.0 |
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| 밸브형식 | 2 V/V OHV | 2 V/V OHV | 2 V/V OHV | 2 V/V OHV |
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| 분사방식 | WGT | WGT | WGT | TCI |
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| 배기규제 | EURO-3 | EURO-3 | EURO-3 | EURO-3 |
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| 탑재차량 | 마이티, 카운티 | 포터/그레이스 | 프레지오/프론티어 | 스포티지/레토나 |
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| 엔진 | JT | J3 | 4D56 | L (파워텍) |
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| 생산시점 | ‘97. 01 ~ ’07. 04 | ’98. 09 ~ | ‘98. 12 ~ | ’00. 6 ~ |
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| 형상 |  |  |  |  |
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| 배기량(cc) | 3000 | 2900 | 2500 | 12300 |
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| 출력(PS) | 85 | 120/180 | 100 | 380/450 |
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| 토크(kgm) | 18.0 | 31.5/35.0 | 23.0 | 160/190 |
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| 밸브형식 | 2 V/V OHV | 4 V/V DOHC | 2 V/V SOHC | 4 V/V SOHC |
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| 분사방식 | 기화기 | WGT / VGT | TCI | WGT |
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| 배기규제 | EURO-3 | EURO-3 → EURO-4 | EURO-3 | EURO-3 |
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| 탑재차량 | 프레지오/프론티어 | 테라칸/카니발 | 포터/스타렉스/갤로퍼 | 군용트럭, 에어로스페이스 |
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| 명칭 | D | A | U | S |
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| 생산시점 | 00. 10~ | ’02. 01~ | ’04. 10~ | ’06. 08 ~ |
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| 형상 |  |  |  |  |
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| 배기량(cc) | 2000 / 2200 | 2500 | 1100 / 1500 / 1600 | 3000 |
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| 출력(PS) | 143/155 | 140/170 | 75/110/135 | 220 |
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| 토크(kgm) | 31/35 | 32.0/40.0 | 15.5/24.0/26.0 | 49.0 |
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| 밸브형식 | I4 4V/V DOHC | I4 4V/V DOHC | I4 4V/V DOHC | V6 4V/V DOHC |
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| 분사방식 | VGT | VGT | VGT | VGT |
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| 배기규제 | EURO-4 | EURO-4 | EURO-4 | EURO-4 |
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| 탑재차량 | 투싼/스포티지 | 스타렉스/쏘렌토 | 클릭/모닝/아반떼 | HM/EN |
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| 엔진 | F | G | H | - |
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| 생산시점 | 07.09~ | 07.09~ | 07.11~ | - |
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| 형상 |  |  |  | - |
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| 배기량(cc) | 3900 | 5900 | 10000 | - |
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| 출력(PS) | 150 | 250 | 380 | - |
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| 토크(kgm) | 59.0 | 100.0 | 173.0 | - |
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| 밸브형식 | I4 4V/V SOHC | I4 4V/V SOHC | V6 4V/V SOHC | - |
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| 분사방식 | WGT | WGT | WGT | - |
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| 배기규제 | EURO-4 | EURO-4 | EURO-4 | - |
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| 탑재차량 | 카운티, 마이티 | 에어로타운, 5Ton | 고속버스, 대형트럭 | - |
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